優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生機器人怎樣維護保養(yǎng)

作者：admin發(fā)布時間：2019-08-01瀏覽：3091 分享：

愛普生機器人也是需要保養(yǎng)的，如果您的愛普生機器人使用不保養(yǎng)，會縮短機器人的使用壽命，保養(yǎng)能夠提高工業(yè)機器人的使用壽命，機器人保養(yǎng)是每個機器人都應(yīng)該去做的，客戶在采購愛普生工業(yè)機器人時就應(yīng)該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃，下面我們來談?wù)勱P(guān)于機器人保養(yǎng)的知識

愛普生機器人保養(yǎng)

愛普生機器人維護保養(yǎng)介紹：

① 一般維護，1次/1天；
② 軸制動測試，1次/1天；
③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；
④ 潤滑中空手腕，1次/500H；
⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，首次1年更換，以后每5年更換一次。

1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；3、適當(dāng)確定機器人的運行順暢與否。

（一）愛普生機器人一般維護：
1、清洗機械手
應(yīng)定期清洗機械手底座和手臂
使用溶劑時需謹(jǐn)慎操作
應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑
可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射
如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護）
為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

2、中空手腕

如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。

3、定期檢查

視需要經(jīng)常檢查下列要點：
（1）檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；
（2）檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；
（3）檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。


4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘

將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。


（二）愛普生機器人軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。
測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器。
1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到*大值（*大靜態(tài)負(fù)載）；
2、馬達(dá)斷電；
3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

愛普生機器人保養(yǎng)

鎰升機器人做為愛普生機器人的代理商和認(rèn)證區(qū)域方案合作商，竭誠為您提供愛普生機器人保養(yǎng)服務(wù)，讓您機器人得到更好的保養(yǎng)，延長使用壽命，獲取更大的家裝，具體可以來電咨詢0512-66905562